LabVIEW三维显示控件3DPicture用于显示三维物体，在使用过程中经常用到一个场景，用鼠标来识别控件中的对象，当然在三维控件中提供了两个函数：Pick point和Pick Model两个函数，如下图所示：
Pick Point函数用于检测是否鼠标碰撞到对象，Pick Model用于检测识别到的对象，通常用法如下：首先根据鼠标位置检查是否识别到对象，然后返回检测到的对象引用。
但是这两个函数存在Bug,都LabVIEW2017了，更新了这么多年，还是没有解决掉。问题如下，假设我绘制了点云、三角网格模型等，我只能是识别到整体的对象，没有办法识到点云中的一个点或者三角网格对象的一个对象。两种方案解决，第一，为每个点或者三角形创建对象，这样一来增加了对象的数量，使用起来非常卡。第二种方案，通过算法来识别对象中，拿三角网格为例说明，我们需要计算是否点击到某个三角形，需要两个算法，第一鼠标坐标映射到三维控件中的坐标位置，该坐标位置是否在某个三角形内，在就说明识别到。鼠标坐标转换为三维控件的点坐标算法如下：对象的变形属性返回对象的变形矩阵，逆运算后，坐标进行该变换运算。
另外一个重要的算法就是判断在三角形内，两维的方法在LabVIEW几何函数选板中（点位于多边形内），可以利用这个函数来计算（计算三维三角形的法向，在法向方向投影，将三维问题转换维二维问题进行计算）。另外一种方法是直接三维计算，有具体算法参考http://blackpawn.com/texts/pointinpoly/。
整体三维控件中选择某个三角面片简单DEMO如下：
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