*c3d File Edit For LabVIEW_杨振互联网服务中心

<c3d 文件>

*c3d文件是一种公用文件格式，自1980年代中期以来，已在生物力学，动画和步态分析实验室中用于记录同步的3D和模拟数据。3D Motion Capture System制造商、Animation行业的公司基本都为它提供支持。

<c3d文件格式>

作者这里大体上描述下*c3d文件格式，详细的内容可以通过https://www.c3d.org/HTML/default.htm详细阅读。*c3d文件是一种二进制文件，这有利于应用程序快速读取与存储，但就是不直观。二进制数据根据CPU的不同分为Intel、DEC、SGI三种，Intel和DEC是低位在前存储，SGI是高位前端存储。大家在读*c3d文件时首先要读取文件具体是哪种二进制文件格式，后面的解析才是准确的。C3D文件文件格式是按照数据块存储的，每512个bit为一个数据块，这有利于数据查找与组织。

*c3d文件主要是头文件块512个字节，组与参数块1个或者多个数据块，再就是三维点和模拟数据块。

<头文件数据块>

*c3d头文件主要描述了，三维点的数量、模拟数据量、每帧模拟数据量、点的采样频率、Scal值等参数以及事件参数。*c3d存储三维点及模拟数据可以是I16整型数据格式或者是32位的浮点型，通过Scal值的正负来判断，Scal为负值，就是32位的浮点型，正值就是I16整型数据存储。

<组与参数数据块>

*c3d文件的组与参数主要是存储对各个参数的描述，比如POINT组（指的是三维点）这一个组里面又包含很多的参数，比如USED、SCAL、LABLES…；类似于一级树形结构。

<组的存储格式>

<参数存储格式>

*c3d文件组与参数的存储并不是先存组后存参数，是无需状态，有可能是存完一个组后，跟着存另一个组，也有可能是存第一个组下面的参数，具体存的组或者是参数根据第二个字节的正负判断，负数是组，正数是组下面的参数。

<数据块>

点与模拟数据的存储包含多个数据块。数据可以是整型数据存储也可以浮点类型存储，整形数据格式会小一倍，整形点数据需要乘以Scal还原成浮点类型，浮点类型则不需要。数据是一帧一帧的存储，先存点再存模拟信号（如果有的话）。

<整型点的数据格式>

一共是8个bit，注意最后的2个字节，1-7位是相机的掩码，最后8位是数据的残差。

<32位浮点型点的格式>

一共是16个bit，前12个bit是点的XYZ坐标，后面4个先转成16位整形再解析相机的掩码和数据的残差。

<模拟信号存储>

模拟信号的数据格式与点的数据格式必须保持一致，都是整型或者都是浮点型。模拟信号需要通过以下公式进行换算

ANALOG组下面读出OFFSET,SCAL,GEN_SCALE参数。

模拟信号的存储是每帧一个sample一个sample的存储，比如点的帧频是50Hz，模拟信号的帧频是200Hz，每帧需要存储4个sample,这个参数在头文件里面有描述。每个Sample里面包含多个通道的数据，具体多少通道参考ANALOG组下面USED参数的数值。

<C3D文件LabVIEW编辑>

<方法一>

首先介绍下官网的方法https://www.c3d.org，下载C3Dserver_setup.exe安装，安装完成后计算机就存在了C3Dserver的ActiveX控件。LabVIEW通过ActiveX控件对文件进行操作，比如读、修改及存储。这个分免费版和付费版。免费版与付费版的唯一区别就是免费版速度会慢，就是故意加了延时！但是这个打包成自己的做的软件毕竟是不方便，一个是慢一个是要安装插件，不是很专业。