LabVIEW绘制彩色高度场数据

    随着线扫2.5D传感器、三维相机的快速发展，在工业检测领域大量应用。工业现场各式各样，需要大量的二次开发工作，但LabVIEW提供的三维数据处理工具很少，需要软件及算法工程师大量开发适应不同需求。由于数据结构及算法需要大量的积累，这使的快速应用于工业现场变的困难，为此作者开发“3D Vision Advanced Toolkit”集成三维点云处理、三角网格编辑、人机交互、三维渲染等大量算子，使用户快速部署。

    很多测试场景是捕捉工件的高度场数据，比如，饼干检测、药丸检测、PCB板检测等领域,如下图所示：

高度场数据就是矩阵数据，三维坐标表达为(i,j,Value)。

如何在LabVIEW中绘制三维高度场数据，总结下来有2种：

1）采用LabVIEW 3D_Surface控件绘制矩阵数据（LabVIEW采用类方式开发的Xcontrol），绘制模式是指定的，功能是继承的，灵活性差。

2）采用3D_Picture控件绘制，提供的操作函数很底层，掌握起来比较困难，对于绘制高度场数据来说，提供了Creat Height Feild.vi,用于绘制高度场，但只能是一种颜色，很多时候是需要不同高度提供不同颜色显示，会更加直观。

然后通过LabVIEW提供的纹理算子来设置曲面的颜色，给出一个例子，将图片转换为三维高度场数据。

但后续的处理，比如做截面、去噪处理、网格编辑依然需要大量的工作。

3）第三种方式依然采用3D_Picture控件绘制，对高度场数据直接转换为三角网格的Mesh数据，采用3D Vision Advanced Toolkit对数据进行渲染、存储、各种编辑与分析，直接上视频吧（彩色绘制高度场数据、彩色网格数据存储、文件格式兼容第三方三维软件），方便用户快速开发。