COS Azure Kinect Sensor For LabVIEW_杨振互联网服务中心

<Azure Kinect Sensor简介>

Azure Kinect Senser DK套件是微软2020年最新推出的AI传感器。Azure Kinect DK 是一款开发人员套件和 PC 外部设备，它搭载 100 万像素高级深度摄像头、360˚ 麦克风阵列，1200万像素全高清摄像头和方向传感器，适用于先进的计算机视觉和语音模型开发。它的长度不到13厘米，厚度仅为4厘米。

系统要求：采用第7代 Intel^® Core^TM i3 处理器（双核 2.4GHz 包含 HD620 GPU 或更快）的 Windows 10^® 计算机、USB 3.0 端口、4GB 内存。不支持 Windows 10 S 模式。人体跟踪等其他功能可能需要更高级的 PC 硬件。如需了解更多信息或查找技术规格，请访问 aka.ms/kinectdocs。

<传感器购买>

微软Azure Kinect DK-Microsoft Kinect for Azure传感器-微软官方商城 (microsoftstore.com.cn)

<硬件性能>

深度相机支持的工作模式

Azure Kinect DK 集成了 Microsoft 设计的 1 兆像素时差测距 (ToF) 深度相机，该相机使用符合 ISSCC 2018 的图像传感器。深度相机支持如下所述的模式：

模式	分辨率	FoI	FPS	工作范围*	曝光时间
NFOV 非装箱	640×576	75°x65°	0、5、15、30	0.5 – 3.86 米	12.8 毫秒
NFOV 2×2 装箱 (SW)	320×288	75°x65°	0、5、15、30	0.5 – 5.46 米	12.8 毫秒
WFOV 2×2 装箱	512×512	120°x120°	0、5、15、30	0.25 – 2.88 米	12.8 毫秒
WFOV 非装箱	1024×1024	120°x120°	0、5、15	0.25 – 2.21 米	20.3 毫秒
被动 IR	1024×1024	空值	0、5、15、30	空值	1.6 毫秒

* 850nm 时 15% 到 95% 的反射率，2.2 μW/cm²/nm，随机误差标准偏差 ≤ 17 mm，典型系统误差 < 11 mm + 0.1% 的距离（无多路径干扰）。可以在上面指示的操作范围之外提供深度。这取决于对象的反射率。

彩色相机支持的工作模式

AzureKinect DK 包含 OV12A10 12MP CMOS 滚动快门传感器。下面列出了本机工作模式：

RGB 相机分辨率 (HxV)	纵横比	格式选项	帧速率 (FPS)	额定 FOV (HxV)（处理后）
3840×2160	16:9	MJPEG	0、5、15、30	90°x59°
2560×1440	16:9	MJPEG	0、5、15、30	90°x59°
1920×1080	16:9	MJPEG	0、5、15、30	90°x59°
1280×720	16:9	MJPEG/YUY2/NV12	0、5、15、30	90°x59°
4096×3072	4:3	MJPEG	0、5、15	90°x74.3°
2048×1536	4:3	MJPEG	0、5、15、30	90°x74.3°

RGB 相机与 USB 视频类兼容，可以在未安装传感器 SDK 的情况下使用。(NI VAS一样可以采集)

运动传感器 (IMU)

嵌入式惯性测量单元 (IMU)为 LSM6DSMUS，包含加速度传感器和陀螺仪。加速度传感器和陀螺仪同时按 1.6 kHz 采样。样本以 208 Hz 的频率报告给主机。

麦克风阵列

AzureKinect DK 中嵌入了被视为标准 USB 音频类 2.0 设备的优质七麦克风环形阵列。可以访问所有 7 个通道。性能规格：

· 灵敏度：-22 dBFS（94 dB SPL，1kHz）

· 信噪比 > 65 dB

· 声学过载点：116 dB

COS Azure Kinect Sensor简介

COS AzureKinect Sensor 是对微软SDK重新封装，提供了更简单的访问方式并对功能进行升级。LabVIEW开发者不需要具体了解内部复杂的控制流程，使用工具包快速上手。

COS Azure Kinect Sensor 功能

包含以上Azur Kinect Sensor DK提到功能外，还提供了如下扩展功能：

RBG-D图像采集（深度图像与RGB图像对齐，深度图像的分辨率与彩色图像的分辨率相同）
RDB-D点云采集（深度图像与RGB图像对齐，并变换为点云）
实时点云三角网格重建
三角网格的双边滤波平滑
三角网格渲染
三角网格存储与读取

< COS Azure KinectSensor工具包安装>

NI官网下载（COSAzure Kinect Sensor Toolkit for LabVIEW – Download – VIPM by JKI）cos_lib_cos_azure_kinect_sensor-1.0.0.1.vip工具包，使用VIPM(LabVIEW安装时自动安装的工具)进行安装。注意：LabVIEW与VIPM要以管理员权限运行。该工具包不依赖第三方软件，安装完后不需要进行任何配置，通过LabVIEW就可以直接运行了。