Azure Kinect Sensor & Body Tracking For LabVIEW 发布了!

<NI 官网地址>

https://www.ni.com/zh-cn/shop/software/products/azure-kinetic-sensor-and-body-tracking-toolkit-for-labVIEW.html

<简介>

Azure Kinect DK是集深度相机、红外相机、彩色相机、陀螺仪、加速度计一体的智能传感器。

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NI发布Azure Kinect Sensor & Body Tracking For LabVIEW工具包。广大的LabVIEW开发者可以通过工具轻松访问传感器的底层数据,并可开发人体跟踪应用程序。

<Azure Kinect Sensor & body Tracking For LabVIEW简介视频>,时长02:00

<函数选版>

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该部分主要提供了深度相机、红外相机、彩色相机、陀螺仪、加速度计底层数据访问、各个传感器坐标变换及三维点云数据平滑、网格重建、渲染、存储的函数。开发者可以通过例程快速学习掌握!

<Azure Kinect Body Tracking >

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该部分函数主要是用于人体跟踪控制,可以实时跟踪32个人体关节点,包括关节的三维坐标及空间旋转方向。(开发者不必具体理解、CNN架构及CNN数据训练架构等,已经封装好函数,直接使用就好!!)

<32人体关节>

骨架包括 32 个关节,关节层次结构按照从人体中心向四肢的流向分布。每个连接(骨骼)将父关节与子关节链接起来。该图演示了关节位置以及相对于人体的连接。

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下表列举了标准的关节连接

索引关节名称父关节
0PELVIS
1SPINE_NAVALPELVIS
2SPINE_CHESTSPINE_NAVAL
3NECKSPINE_CHEST
4CLAVICLE_LEFTSPINE_CHEST
5SHOULDER_LEFTCLAVICLE_LEFT
6ELBOW_LEFTSHOULDER_LEFT
7WRIST_LEFTELBOW_LEFT
8HAND_LEFTWRIST_LEFT
9HANDTIP_LEFTHAND_LEFT
10THUMB_LEFTWRIST_LEFT
11CLAVICLE_RIGHTSPINE_CHEST
12SHOULDER_RIGHTCLAVICLE_RIGHT
13ELBOW_RIGHTSHOULDER_RIGHT
14WRIST_RIGHTELBOW_RIGHT
15HAND_RIGHTWRIST_RIGHT
16HANDTIP_RIGHTHAND_RIGHT
17THUMB_RIGHTWRIST_RIGHT
18HIP_LEFTPELVIS
19KNEE_LEFTHIP_LEFT
20ANKLE_LEFTKNEE_LEFT
21FOOT_LEFTANKLE_LEFT
22HIP_RIGHTPELVIS
23KNEE_RIGHTHIP_RIGHT
24ANKLE_RIGHTKNEE_RIGHT
25FOOT_RIGHTANKLE_RIGHT
26HEADNECK
27NOSEHEAD
28EYE_LEFTHEAD
29EAR_LEFTHEAD
30EYE_RIGHTHEAD
31EAR_RIGHTHEAD

<人体跟踪应用>

身体跟踪应用主要是以下3个方向

  • 运动学分析
  • 行为理解
  • 人机交互

1)运动学分析

  • 人体静态/动态姿态分析
  • 健康管理
  • 病人监控
  • 跌倒检测
  • 运动指导

<应用案例>

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<行为理解>

  • 购物者行为理解
  • 人员检测与计数
  • 人员跟踪
  • 智慧空间互动

<应用案例>

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<人机交互>

  • 互动艺术与表演
  • 互动(博物馆)展品
  • 客户寸尺和装配
  • 机器安全

<应用案例>

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LabVIEW开发者涉及领域广泛,期待更多精彩的故事发生!!

欢迎大家下载测试!

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