<NI 官网地址>
<简介>
Azure Kinect DK是集深度相机、红外相机、彩色相机、陀螺仪、加速度计一体的智能传感器。

NI发布Azure Kinect Sensor & Body Tracking For LabVIEW工具包。广大的LabVIEW开发者可以通过工具轻松访问传感器的底层数据,并可开发人体跟踪应用程序。
<Azure Kinect Sensor & body Tracking For LabVIEW简介视频>,时长02:00
<函数选版>

该部分主要提供了深度相机、红外相机、彩色相机、陀螺仪、加速度计底层数据访问、各个传感器坐标变换及三维点云数据平滑、网格重建、渲染、存储的函数。开发者可以通过例程快速学习掌握!
<Azure Kinect Body Tracking >

该部分函数主要是用于人体跟踪控制,可以实时跟踪32个人体关节点,包括关节的三维坐标及空间旋转方向。(开发者不必具体理解、CNN架构及CNN数据训练架构等,已经封装好函数,直接使用就好!!)
<32人体关节>
骨架包括 32 个关节,关节层次结构按照从人体中心向四肢的流向分布。每个连接(骨骼)将父关节与子关节链接起来。该图演示了关节位置以及相对于人体的连接。

下表列举了标准的关节连接
索引 | 关节名称 | 父关节 |
---|---|---|
0 | PELVIS | – |
1 | SPINE_NAVAL | PELVIS |
2 | SPINE_CHEST | SPINE_NAVAL |
3 | NECK | SPINE_CHEST |
4 | CLAVICLE_LEFT | SPINE_CHEST |
5 | SHOULDER_LEFT | CLAVICLE_LEFT |
6 | ELBOW_LEFT | SHOULDER_LEFT |
7 | WRIST_LEFT | ELBOW_LEFT |
8 | HAND_LEFT | WRIST_LEFT |
9 | HANDTIP_LEFT | HAND_LEFT |
10 | THUMB_LEFT | WRIST_LEFT |
11 | CLAVICLE_RIGHT | SPINE_CHEST |
12 | SHOULDER_RIGHT | CLAVICLE_RIGHT |
13 | ELBOW_RIGHT | SHOULDER_RIGHT |
14 | WRIST_RIGHT | ELBOW_RIGHT |
15 | HAND_RIGHT | WRIST_RIGHT |
16 | HANDTIP_RIGHT | HAND_RIGHT |
17 | THUMB_RIGHT | WRIST_RIGHT |
18 | HIP_LEFT | PELVIS |
19 | KNEE_LEFT | HIP_LEFT |
20 | ANKLE_LEFT | KNEE_LEFT |
21 | FOOT_LEFT | ANKLE_LEFT |
22 | HIP_RIGHT | PELVIS |
23 | KNEE_RIGHT | HIP_RIGHT |
24 | ANKLE_RIGHT | KNEE_RIGHT |
25 | FOOT_RIGHT | ANKLE_RIGHT |
26 | HEAD | NECK |
27 | NOSE | HEAD |
28 | EYE_LEFT | HEAD |
29 | EAR_LEFT | HEAD |
30 | EYE_RIGHT | HEAD |
31 | EAR_RIGHT | HEAD |
<人体跟踪应用>
身体跟踪应用主要是以下3个方向
- 运动学分析
- 行为理解
- 人机交互
1)运动学分析
- 人体静态/动态姿态分析
- 健康管理
- 病人监控
- 跌倒检测
- 运动指导
<应用案例>




<行为理解>
- 购物者行为理解
- 人员检测与计数
- 人员跟踪
- 智慧空间互动
<应用案例>

<人机交互>
- 互动艺术与表演
- 互动(博物馆)展品
- 客户寸尺和装配
- 机器安全
<应用案例>

LabVIEW开发者涉及领域广泛,期待更多精彩的故事发生!!
欢迎大家下载测试!
声明:文中观点不代表本站立场。本文传送门:https://eyangzhen.com/221872.html