岗位名称：
机器人 ROS 工程师
写在前面：
此团队正在开发一款基于英伟达Jetson Orin NX+MCU+显示SoC/FPGA架构的AI情感机器人，集成多模态感知、拟人化交互与自主运动能力。现诚邀具备ROS深度开发经验与边缘计算优化能力的资深工程师加入，主导机器人ROS软件的设计与实现。你将负责构建高可靠、低延迟的机器人ROS软件，实现节点通信、多传感器融合、定位导航、规划、运动控制与情感交互，推动产品从原型到量产的全流程落地。（简历直达项目负责人）
岗位职责:
1.ROS系统架构设计与实现
● 设计并实现基于ROS/ROS2的系统通信架构，组织节点功能结构、数据定义和数据交互逻辑
● 开发机器人核心功能包，包括：
➢ 多传感器处理：单目/双目摄像头、麦克风阵列、IMU、温湿度/红外/触摸/压力/热成像/光线传感器的数据采集与预处理，实现数据发布/订阅、时间同步，确保数据低延迟采集与融合。
➢ 构建多设备通信框架，实现与协MCU与协SoC/FPGA的数据交互。
➢ 设计与实现状态机/行为树等机器人控制逻辑；
➢ 开发机器人状态监控与故障诊断系统；
➢ 开发机器人联网模块；
➢ 开发机器人与手机蓝牙通信模块；
- 传感器融合与环境感知
● 熟悉多传感器融合算法（卡尔曼滤波、EKF、UKF），整合视觉、IMU、红外等数据，构建环境感知模型。
● 开发基于深度学习的目标检测与跟踪模块（如YOLO、DeepSort），优化模型在Jetson Orin NX上的部署（推理延迟<50ms）。
● 集成SLAM算法（Cartographer、ORB-SLAM3），实现室内导航与避障功能。 - 运动规划与控制优化
● 开发轮式底盘+伺服电机/舵机的ROS控制节点，集成PID调节与安全保护机制。
● 实现运动规划，支持避障、路径规划与平滑运动。
● 结合IMU+视觉数据，优化机器人姿态稳定性（如防抖、平衡控制）。 - 情感交互与显示系统集成
● 开发动态表情管理节点，协调FPGA/SoC驱动的LCD眼睛显示，支持实时表情渲染。
● 结合麦克风阵列+AI语音，实现情感化语音交互（如语调同步表情）。
● 优化传感器-决策-显示的端到端延迟，确保交互流畅性（<100ms） - 与硬件团队协同开发
● 定义Jetson Orin与MCU/FPGA的通信协议，实现传感器数据同步、双向通信。
● 优化Jetson Orin NX的硬件资源利用率，通过CUDA加速视觉处理，通过TensorRT优化深度学习模型推理。
● 参与硬件设计评审，提供接口定义与性能需求规范。 - 性能优化与部署
● 针对Jetson Orin NX进行ROS 2性能调优（实时补丁、CPU/GPU负载均衡）。
● 开发自动化测试工具（如ROS 2 launch文件、CI/CD集成），确保系统稳定性。
● 支持量产固件部署，优化OTA升级与故障诊断机制。
任职要求:
学历与经验：
● 计算机、软件、机器人、自动化等相关专业，本科5年相关开发经验。
● 3年以上ROS开发经验，至少1个完整机器人项目落地
核心技术能力：
● 精通ROS/ROS2开发，熟悉常用功能包（navigation、perception、moveit），有复杂机器人系统架构设计经验。
● 有多传感器驱动开发经验（摄像头/IMU/麦克风/力觉等），熟悉ROS 2中间件接口。
● 掌握MoveIt/Nav2或类似运动控制框架，能开发自定义运动插件。
● 熟练使用Python/C++进行高性能嵌入式软件开发，熟悉CUDA编程与TensorRT模型部署。
● 熟悉多传感器融合算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波）与SLAM技术，有实际项目落地经验。
● 具备机器人运动控制算法开发经验，了解PID控制、逆运动学等原理。
Jetson平台与边缘计算：
● 有Jetson Orin/Xavier/TX2平台开发经验，熟悉JetPack SDK；
● 了解嵌入式系统资源管理，能在算力受限环境下优化算法性能（如内存优化、多线程调度）。
● 有CUDA/TensorRT加速经验者优先。
问题解决与综合技能：
● 能快速定位ROS系统故障（如通信延迟、内存泄漏、节点崩溃），熟悉GDB、Valgrind等调试工具。
● 有成熟ROS项目软件开发经验，能制定技术方案与开发路线图。
软技能与职业素养
● 优秀的跨团队沟通能力，能与硬件、算法、软件、测试团队高效协作。
● 对机器人行业有强烈热情，关注人机交互技术发展，有情感计算相关经验者优先。
加分项
● 熟悉WebRTC技术，能实现机器人远程控制与监控。
● 参与过开源机器人项目
● 熟悉linux裁剪和驱动开发者
其他
base：杭州
薪资水平：20K-35K
投递链接
邮箱：yfan5513@163.com
格式：投递岗位+姓名+发文时间（例：机器人工程师+计蒙+9月8日）
最后！
所有内容均来自计蒙认识的上下游项目负责人and生态小伙伴。
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ROS2系统架构设计
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