想买个铁蛋

就在前两天8月10号的小米发布会，雷总发布了一系列小米的新品。

没看发布会直播的我，本来打算随便查查之前已经爆料的小米MIX4、小米平板5的新闻，看看配置咋样。没想到刷着刷着竟然刷到了雷总发布的CyberDog，卧槽！

看了配置以及价格，爱了爱了，想买一个。虽然需要抢，不过但总得试一试嘛。

老潘本科时候就是搞机器人的。主要搞嵌入式、STM32，搞过无人小车、四旋翼、自平衡小车等等，也参加过robomaster的比赛。只不过上了研究生，研究的重点转变为深度学习，但在空隙时间也偶尔会搞搞机器人，如今看到这个那可是两眼放光。

前年秋招也差点就去了某公司的机器人部门。

简单聊一下这个狗的重点配置：

• 内置小米自研的伺服电机，转速最高可达220rpm，最大输出扭矩32N·m，最大速度则为3.2m/s。
• 在处理器和储存上，它内部搭载NVIDIA Jetson Xavier NX AI超级计算机，配备6核NVIDIA Carmel ARM v8.2 64位处理器，NVIDIA Volta GPU，包括48个Tensor Core处理单元，8GB LPDDR4x内存和16GB eMMC 5.1
• 有11种传感器，深度相机、雷达相机、环境光、超声波等等，详细的看下图

价钱呢，是9999，探索版，也就是众筹版，当然正式版肯定要比这个贵一些。

对CyberDog的看法

CyberDog就是一个四足机器人，和四轴无人机一样，是机器人领域一个比较细化的赛道。如果将来做的好而且便宜，那么可能会和四旋翼一样可以“几乎满大家都是了”。

因为四旋翼目前已经做的很普及了，不论是大学生比赛还是淘宝上，卖的很多，价格也从100-10000不等，有钱没有都可以买都可以玩。核心技术大部分都是PID算法去稳定四轴（PID也是很成熟很成熟的技术了），配上一些运动算法，加上一些传感器和相机就可以实现航拍。但是在20年前，四旋翼应该很少见到吧。

感觉CyberDog有潜力也有机会带领四足机器人走过这样的路程~

另外，CyberDog的深度开源已经诚意十足了，而且亏本卖这么“交朋友”，真的是很用心了。哈哈，不过现在目前来看CyberDog还是处以v1.0的阶段，也就是基本功能都做好了，基本的组件都给你搭好了，有CPU有GPU有传感器，看看你能怎么把它玩出花儿来吧！是继续优化动作算法性能，基于现有的硬件去实现更精细的动作？还是结合CyberDog这个载体做一些有创造性有意思的小项目？简直就是机器人极客爱好者的天堂了。

这拓展爱了

CyberDog可能目前还是处于娱乐玩耍阶段，能实现基本的一些功能，比如传递东西、探路、打招呼、看家(类似于小米摄像头)等等，还有一些我暂时没想到（但不代表铁蛋做不到）。不过如果二次开发后，可能就会实现一些更多丰富更多实用的功能（一个比较火的例子，比如导盲犬），这是非常有意义的。

CyberDog的配置感觉很强，处理器是NVIDIA的Xavier系列(比TX2、nano都很强，很良心)，可以做很多深度学习方面的应用、也可以实时跑很多检测模型了（配合模型剪枝、量化、还有NVIDIA自家的TensorRT，应该可以同时跑起来很多模型）。而且传感器也有很多，该有的基本都有了，就看怎么用了，比较惊喜的是竟然也有深度相机还有触摸传感器，这些好玩的就更多了。

个人希望CyberDog能够顺利发展起来，后续升级的越来越便宜越来越牛逼。可能需要比较长的时间，但是肯定不会超过10年20年，还是能等得起的~

毕竟生活中已经很少有这么高级的极客玩具了。

已经在小米社区填了申请，希望能过吧，如果这次过不了貌似还有下次机会，总能买到的。

至于回来干啥，等买到再说，点子嘛是有不少的。

后记

小米这个公司一直很对我们这些年轻人的胃口，记得第一次买小米的产品是小米2s，那会对小米的印象就是“年轻人的手机、性能高、性价比高”，作为一个男生，自然是非常喜欢了。那会在实体店1999买的，刚高考完考上大学，1999是我平时攒的钱，那会也算是巨款了哈哈。

大学那会也买了小米平板第一代，那会拿着爷爷给的钱在淘宝上直接买了下来。记得还送了保护膜，是蓝色的硅胶透明的膜，手感很好；那会小米平板第一代的性能很强，是一代神U，记得可以玩非常高级的三位一体，看视频刷小说都很爽。

现在挣了钱不咋用小米了，可能是习惯了苹果生态。或者自己对手机平板这种东西已经不是很稀罕了，手机换最新的也干不了啥，大概率性能过剩，还不如买别的。

如果运气好有资格买这个让我兴奋的玩具，我会毫不犹豫在小米商城点击确认键。