激光线扫描流水线物品快速完成分类与网格重建

在工业生产过程中,越来越多的无人操作流水线的出现大大提高了生产效率。这种流水线的智能化很多依赖于三维视觉。通常使用激光扫描流水线上的物品,获得流水线上物品的三维点云,并快速进行分类及计算为后面的自动化操作提供数据支撑。

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3D Vision Advanced Toolkit For LabVIEW工具包针对这种基于激光线扫描的场景封装了一套高效的计算库。

如下图例子所示,扫描获得100多万的点云后,1000ms左右完成物品分类及点云重建。这个例子的点间距是0.01ms,精度比较高,点云量大,计算时间也偏长。

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程序框图:

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流水线采用三维视觉可以很好的弥补2d视觉第三维的缺陷,在实际检测中,往往需要通过计算物品的体积,然后再做决策,这种场景下这套库可以高效的解决这种问题。

这套库完全的LabVIEW代码,不包含第三库,兼容LabVIEW可以运行的所有平台。

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