通常我们通过高精度三维扫描仪拿到物体的三维信息，将文件信息导入路径轨迹生成软件，通过编辑，生成轨迹，进而导入执行单元（机器人手臂、铣床等）进行高精度加工，这个过程无法进行自动化，灵活度不够，对于自动化要求高，一个软件解决所有问题的场景，还是很困难的。
这里分享一个激光自动清洗复杂曲面的案例，很多清洗场景是狭窄、高污染、高灰尘、大面积的场景，人工拿激光清洗头清洗太困难，必须使用机器人自动化清洗。
作者通过三维扫描，获得一个物体的模型，使用“3D Vision Advanced Toolkit” 进行点云净化、点云平滑、三维重建、路径规划，自动导出符合机器人手臂路径文件格式的文件，通过无线传输将文件下载到机器人手臂，实现了扫描、处理、路径规划、路径仿真、机器人执行的全链条自动化。
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