LabVIEW_基于多频外插法的相位提取算法

典型的基于数字光栅投影的结构光三维测量系统由一个CCD摄像机和一个DLP投影仪组成，测量时使用DLP投影仪向被测物体投射一组光强度呈正弦分布的光栅图像，并使用CCD摄像机同时拍摄经被测物体表面调制而变形的光栅图像，然后利用得到的光栅图像，根据相位计算方法得到光栅图像的绝对相位值，最后根据预先标定的系统参数或相位-高度映射关系，从绝对相位值计算出被测物体表面的三维点云数据。本文主要介绍计算绝对相位的方法。

在提取相位时，如果图像周期数仅为一个，则相对相位就是绝对相位，求得的相位主值就是它的相位值。实际中，我们投射的光栅并不是一个周期，那么在整个测量的空间中就会求得多个相同的相位主值，这时就需要对包裹的相位值进行展开。

相位包裹又是什么意思呢？

相位包裹的主要原因是相移法解相时使用了反正切函数，用atan2函数，得到四个象限的反正切，所以计算的相位都是在(-pi,pi]之间，也就是被包裹。