随着激光技术的发展，激光切割、激光焊接领域以及基于激光的三角测距技术，都需要基于线激光的提取来产生三维点云。如何高精度的提取激光能量中心是激光传感技术的关键，目前也是研究热点。
国内外很多学者对其研究，阈值形态学提取法，（通过阈值滤波后期通过骨架提取方法得到激光条纹的形态学中心（像素级别），该方法是形态学中心不是能量中心，不能真实反映激光条纹，再就是骨架提取方法会存在分支，产生噪音），基于线激光外轮廓增长式搜索法（计算复杂度高，像素级别）。
作者采用Peakfinder技术方案开发出LaserLineLibrary，适应各种激光条纹图像，快速并行提取激光条纹（亚像素精度，是像素精度的1/16），不产生额外噪音，不需要后期点云平滑，适合各种激光条纹的应用。
该库包括，创建LaserLine对象、开始处理、压入图像、读取激光中心坐标、关掉LaserLine对象。
该库支持快速多图像并行处理，支持线程控制，Api使用简单。
处理例子：
效果图如下：亮条纹提取
效果2：暗条纹提取
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