3D Vision 高级工具包—COSdx(硬件采集工具箱)集成RealSense深度传感器

<简介>

3D Vision 高级工具包是LabVIEW的软件附加工具，可帮助您在LabVIEW中创建用于三角网格编辑和三角网格模型测量的应用程序。此工具包还可用于实现多个点云通用算法和高效数据结构，包括点云采集和滤波、分割、检索、曲面重建、网格编辑、模型测量和可视化。3DVision 高级工具包新COSdx(硬件采集工具箱)，目前集成英特尔Realsense 深度传感器。

英特尔Realsense系列中D415是一款低成本深度传感器，具有较高的深度分辨率。精度<2%at 2 m ，深度分辨率1280*720。

D415深度传感器由双目深度模组和RGB相机组成。双目模组中间有一个激光投射器，用于提高双目匹配的精度。

<Realsense工具箱简介>

一台计算机可以同时连接多个设备，每个设备都有不同的传感器。每个传感器都有不同的格式的视频流，该工具箱将复杂的控制进行封装。基于LabVIEW的Realsense工具箱开发了相机控制模块、深度数据后处理模块、深度图像到三维点云转换模块、快速三维网格重建模块等，并提供了丰富的例程。

<相机控制>

枚举设备->配置相机->开始采集->采集图像->关闭传感器->关闭设备。

<深度数据采集并后处理>

后处理包含时间、空间滤波平滑和填孔功能。

<采集彩色网格数据>

该例程同时采集深度图像与GRB图像，将两图像对齐并生成三维点云，将三维点云实时重建并绘制。

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通过COSdx工具箱拿到点云、网格数据后使用3DVision 高级工具包的数据分析功能可快速集成点云采集、点云处理的真实方案！