我们通过三维扫描设备获取的点云数据有两种类型，一种是无序点云、另外一种是有序点云。该套工具包对无序散乱点云提供两种方法重建（贪婪法和移动立方体法）；对有序点云（高度场数据）提供了距离场数据的三维重建方法。
满足网格数据的后续处理的数据结构，要具有以下条件：
对于三角形的一条边来说：
1）一条边用到了哪两个点
2）哪个面用到了这条边
3）哪个边临近这个面
3）这个面临近了哪些面
性能指标：
1）创建该数据结构的时间
2）应答查询的时间
3）执行修改的时间
4）内存的使用及数据冗余
作者选择“半边数据结构”作为该套算子的基础数据结构，能够很好满足以上条件。半边数据结构最早是哈弗图形档案实验室开发的，基于C++指针开发完成，但对于LabVIEW及MatLab来说是没有指针的，作者根据其原理利用LabVIEW数组结构、数值引用、变体等基础数据类型，重构该数据结构，完成基于“LabVIEW数组的半边数据结构”，感兴趣的朋友可以自己研究下，这里就不展开讲了！
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