iOS蓝牙系列之二：实际开发蓝牙(Swift版）

前一篇文章介绍了蓝牙的基础知识。今天就说下具体实践。

说起蓝牙开发，听起来高大上，其实就像“手机和外设谈恋爱”，核心是：发现-连接-读写，掌握这一点，就能很好地开发了。

下面开始介绍
一、准备工作

1. 导入Framework和设置蓝牙权限
   在项目中导入CoreBluetooth框架，并在Info.plist中添加蓝牙权限描述：
   NSBluetoothAlwaysUsageDescription
   需要蓝牙权限连接设备
   
2. 创建并初始化蓝牙管理器
   创建一个BlueCentralManager实例，管理本应用程序的蓝牙：
   import Foundation
   import CoreBluetooth

class BluetoothManager: NSObject {
var centralManager: CBCentralManager!
var connectedPeripheral: CBPeripheral? // 存储连接的外设

let myDeviceName = "xxxx"
let serviceUUID = CBUUID(string: "XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX")
let characterUUID = CBUUID(string: "XXXXXXXX-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXXXX")

override init() {
    super.init()
    centralManager = CBCentralManager(delegate: self, queue: nil)
}

}
创建好实例后，就按蓝牙六个步骤进行操作。至于为什么是这样？我想这就是蓝牙开发的步骤，没有好说的。

二、蓝牙开发六步走

1. 检查蓝牙状态
   通过代理方法确定手机蓝牙是否可用：
   extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
   //检查蓝牙状态
   func centralManagerDidUpdateState(_ central: CBCentralManager) {
   switch central.state {
   case .poweredOn:
   print(“蓝牙已开启，开始扫描设备”)
   central.scanForPeripherals(withServices: nil, options: nil)
   case .poweredOff:
   print(“请打开蓝牙”)
   default: break
   }
   }
   }
   注意这里需要在CBCentralManagerDelegate代理实现，后面的步骤也是如此
   通过这一步确定了手机蓝牙可用后，就继续下一步
2. 扫描外设
   发现设备时，会触发didDiscover回调。
   这里可以显示蓝牙设备列表，也可以找我们固定想要找的蓝牙设备，本实例就实现后者。例如假设我们找名字为“MyDevice”的设备：
   extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
   //扫描外设
   func centralManager(_ central: CBCentralManager,
   didDiscover peripheral: CBPeripheral,
   advertisementData: [String : Any],
   rssi RSSI: NSNumber) {
   if peripheral.name == myDeviceName {
   print(“找到设备：(peripheral)”)
   connectedPeripheral = peripheral
   central.stopScan() // 停止扫描
   central.connect(peripheral, options: nil) // 发起连接
   }
   }
   }
3. 连接设备
   连接成功后会触发didConnect回调，此时要设置外设的代理：
   extension BluetoothManager: CBCentralManagerDelegate {
   //连接设备
   func centralManager(_ central: CBCentralManager,
   didConnect peripheral: CBPeripheral) {
   print(“连接成功！”)
   peripheral.delegate = self
   peripheral.discoverServices(nil) // 开始搜索服务
   }

}
在连接设备成功之后，就开始搜索服务.注意：
前面三步是使用CBCentralManagerDelegate代理，
后面的步骤就使用CBPeripheralDelegate代理.

4. 发现服务与特征
   对于一个外设来说，可能有多个服务（Service），而每个服务包含多个特征（Characteristic）：
   extension BluetoothManager: CBPeripheralDelegate {
   // 发现服务
   func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
   didDiscoverServices error: Error?) {
   guard let services = peripheral.services else { return }
   for service in services {
   print(“发现服务：(service.uuid)”)
   // 搜索该服务的所有特征
   if service.uuid == serviceUUID {
   peripheral.discoverCharacteristics(nil, for: service)
   }
   }
   }
   }
   extension BluetoothManager: CBPeripheralDelegate {
   // 发现特征
   func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
   didDiscoverCharacteristicsFor service: CBService,
   error: Error?) {
   guard let characteristics = service.characteristics else { return }
   for char in characteristics {
   print(“特征UUID：(char.uuid)”)
   if char.uuid == characterUUID {
   let data = “Hello Buletooth”.data(using: .utf8)
   sendData(characteristic: char, data: data!)
   }
   }
   }
   }
5. 读写数据
   读取数据：直接调用readValue
   写入数据：注意选择写入类型（withResponse需对方确认）
   extension BluetoothManager: CBPeripheralDelegate {
   // 发送数据示例
   func sendData(characteristic: CBCharacteristic, data: Data) {
   guard let peripheral = connectedPeripheral else { return } peripheral.writeValue(data, for: characteristic, type: .withResponse) } // 接收数据回调
   func peripheral(_ peripheral: CBPeripheral,
   didUpdateValueFor characteristic: CBCharacteristic,
   error: Error?) {
   if let data = characteristic.value {
   let message = String(data: data, encoding: .utf8)
   print(“收到数据：(message ?? “”)”)
   }
   }
   }
6. 断开连接
   extension BluetoothManager: CBPeripheralDelegate {
   //断开连接
   func disconnect() {
   if let peripheral = connectedPeripheral {
   centralManager.cancelPeripheralConnection(peripheral)
   }
   }
   }
   以上就是蓝牙连接的6个步骤，每一步像环一样，一环紧扣一环，环环相扣。

下面再讲下开发过程中的注意事项。
三、注意事项：
1.权限问题：iOS18要求蓝牙权限必须在Info.plist中明确声明。
2.主线程问题：所有蓝牙回调默认在后台线程，更新UI记得切回主线程。
3.特征属性：写数据前检查特征的.properties是否包含.write。

以上就是蓝牙开发的整体流程。
其实做过之后，比较简单，按固定流程开发即可。最关键的是要自己去实践一把。